优傲机器人偏离路径

机器人研发一直在努力接近人类。 但是，传感器技术的新进展体现在使机器能够处理复杂的组装任务（例如放置，插入和拧紧零件）所需的灵敏度上。

力控制技术可以提供快速的触觉反馈，以前所未有的精度引导机器人。 配备了力控制的机器可以装配公差很小的零件。

通常，机器人以预定的路径和速度执行位置控制。 借助力控制，机器人将基于力传感器的反馈对周围环境做出反应，并偏离编程的路径或速度。

大多数力控制传感器都是六轴的，可提供三种线性运动和三种旋转运动。 但是，也可以使用两轴力传感器，其运动更加受限。

Robotiq Inc.近推出了Force Copilot，这是一种用于操作Universal Robots（Universal Robots）e系列嵌入式力扭矩传感器的直观软件程序。 它加快了各种应用程序的编程，包括零件插入和表面搜索。

Robotiq产品经理Annick Mottard解释说：“ Force Copilot的感应功能提高了装配，精加工，机器维护和取放应用程序的灵活性和可靠性。”  “一组设置工具，使用户可以在复杂的轨迹上手动引导机器人。

“该软件可以轻松地将物体准确地放置在固定装置，托盘和卡盘中，并通过其对齐，分度和插入功能方便组装应用，” Mottard说。 直观的界面可解锁精加工应用，可调节的适应性和在所有机器人轴上的恒定力。

“我们希望使世界上每一个生产线操作员免于重复的手动任务，” Motad说。  “有了Force Copilot，我们使任何人都可以访问复杂的机器人运动程序。Force Copilot可以用作操作员指南，以帮助快速而轻松地对机器人进行编程。”