优傲机器人自动化解决方案

每，优傲机器人的机械臂用于成千上万种生产环境。无论是汽车行业、3C行业、食品包装行业（点击回顾），无论是家电组装、配合视觉分拣、服务类应用，或是集成UR+平台产品Robotiq夹爪、3D-pick it软件的即插即用方案。今天库崎智能科技为大家带来不一样的应用~

协作机器人为用户带来了简便易用的体验，提升生产效率和产品一致性的同时，将工人从简单、枯燥、危险的低价值劳动中解放出来。

优傲双臂协作机器人

应用：主要用于机器人运动控制算法、力控装配算法、视觉算法等算法及其相关应用的研发

工作流程描述：在优傲双臂智能机器人操作系统的控制下，双臂机器人左臂末端的三指灵巧手抓取桌面的网线盒，并运动到指定位置。然后双臂机器人右臂末端的电动二指机器手从网线座中抓起网线头，并将网线头移至网线盒的网口附近进行插入。机械臂末端的六维力传感器检测插入过程中力的变化，实时调整右臂的位姿，终使网线头顺利的插入网口中。网线插入动作完成后，右臂从网线盒中取出网线头放入桌面的网线座中，左臂将网线盒放到桌面指定位置。

技术描述：自主研发的优傲双臂智能机器人操作系统，集合了机器人视觉、力控、运动学、动力学以及机器人学习等算法库，支撑了双臂机器人丰富的应用场景：单臂操作，双臂协同，柔性抓取，力控装配，智能示教等。同时，我们提供基于COBOT+和ROS开发的多种官方应用，供用户免费使用和参考。

CGRASP无序分拣系统

应用：主要用于物流、3C、食品等行业

工作流程描述：CGrasp无序分拣系统目的是把无序堆叠的物料从深框中拣出，并有序放置到另一料箱中。首先，3D相机拍摄深框，生成无序堆叠物料的3D图。系统识别出便于抓取的物料，并将物料的位姿信息转换成机器人运动的终坐标，综合考虑深框及物料对机器人抓取产生的影响，生成机器人的运动轨迹，从而使机器人成功抓取物料。机器人抓取到物料后，将物料举起到相机下方定位物料姿态，后机器人将物料整齐的码放到另一个料箱中。

技术描述：3D相机拍摄料框生成一张3D点云图以及一张2D彩色图片。通过3D–2D配准技术，控制器可以重建出彩色点云图片。在彩色点云图片中识别出物料后，通过手眼标定技术，将相机坐标系中物料的坐标转换成机器人抓取坐标，并引导机器人使用吸盘吸物料表面。接着机器人将物料吸起校正抓取姿态，通过识别物料在图片中的位置，得到抓取点在物料表面的相对坐标，从而可以将物料整齐码放。

CPOLISH力控打磨应用

应用：主要应用于一般工业、3C等行业的打磨抛光应用场景

工作流程描述：首先进行UR机器人、力传感器、打磨工件等场景设置，然后进行基于3D模型或智能示教的快速打磨工艺路径的设计，再进行轨迹的仿真验证，后在力控参数的设置完成后，就可以执行力控打磨的实际场景应用，实现工艺路径的快速调整和恒力打磨功能。

技术描述：机器人末端安装有六维力传感器，可以实现打磨工艺的快速调整和恒力控制。CPolish软件支持基于3D模型的快速路径设计和基于智能示教的拖动轨迹设计等多种方式，以实现打磨工艺路径的快速设计。力控打磨过程中，CPolish软件将同步采集机器人位姿和六维力传感器数据信号，基于力位混合控制算法，进行机器人打磨路径的实时规划，实现打磨工艺的快速调整和机器人恒力打磨功能，提升打磨质量。