案例分享：EPSON“巧”力护灯泡：易碎灯泡嵌入组装及测试解决方案

易碎灯泡嵌入组装及测试组装方案

客户痛点

目前市场上很多LED灯泡为螺口式的，在嵌入插座时需要旋转作业。然而灯泡与插座的螺口公差导致在旋转组装过程中灯泡的倾斜角度以及受力大小、方向产生变化，传统机构很难夹持灯泡并进行力的调整，导致组装效果差。并且灯泡为玻璃材质，受到外力时，易破碎。

针对以上痛点，爱普生提供易碎灯泡嵌入组装及测试解决方案，工业机器人搭配压力传感器，通过力控的引入赋予机器触觉，模拟人工操作，保护易碎LED灯泡不被损坏，实现抓取与嵌入组装作业的自动化，切实保证产品质量并提高了生产效率。

方案构成

                                             爱普生六轴工业机器人C8-A901S

                                                  爱普生压力传感器S250L

机器人通过压力传感器引入触觉，在旋转组装及测试的过程中可以实时检测力的大小并调整方向，保护易碎灯泡不被损坏，同时保证了嵌入组装的一致性，实现完美的嵌入效果。

方案优势

 1.压力控制，模仿人手，实现力的大小及方向的实时调整，组装一致性好。

2. 力的监控与保护，保护易碎灯泡不被损坏，产生刮伤等。

3. 爱普生自有视觉系统及压力传感器，提供一站式服务。