UR机器人+3C生产商=现磨咖啡+爱人=

协作机器人在3C公司内的取得成功运用针对众多3C公司的生产商造成了十分多的效仿实际意义。不言而喻的，在3C制造行业人机对战协作机器人的运用范畴和应用前景十分普遍。

荷兰优傲机器人的商品特性和设计方案特性促使它特别适合为3C制造行业柔性化生产出示各种各样解决方法。做为个明确提出人机对战协作机器人核心理念的企业，也是迄今为止全世界人机对战协作机器人销量排行位的企业，荷兰优傲（UR）引以为豪的不仅是商品的特性和特性，也有来源于世界各国客户的意见反馈和各种各样经典案例所积累用户评价。

实例1：

以PCB电脑主板自动化技术新项目为例子，UR的系统集成商库崎信息科技在该新项目中为PCB电脑主板拼装产线出示整线自动化技术解决方法。#纲易鸿鹄编#

项目说明：

•产线组成：6台UR5协作机器人+7名操作工+原材料拖盘+传动带呼吸系统。

•产线工艺流程：Cobot进行Spacer/TPMRiser/Heatsink/CPUILM的拼装、锁螺钉、CPU、DIMM的插、拔；人工进行輔助上料、及检测设备台的插线姿势。

•产线节奏：100秒/板。

•产线占地面积：12000MmX1600MmX1800Mm(长X宽X高)。

•电力能源规定：工作频率AC380V空气压缩0.6~0.7Mpa。

在该新项目中，协作机器人的引进让职工和机器人携手并肩工作中变成将会！这条产线现有12个服务中心，在其中机器人6站，人工实际操作4站，拖盘流回2站。从下面的图的产线工位图上能够 见到，这条产线的很多工位必须设备相互配合人工协作工作。以工位02站和03站为例子，职工在02站在料，由机器人在03站在进行Spacer/TPMRiser/Heatsink的拼装。在这类窄小室内空间又必须和人立即互动交流的情景下，协作机器人不用安全防护网的特点促使计划方案变成将会。

实例2：

以产品质量检测为例子，在优傲为一家3C生产厂商出示的计划方案中，应用有1台UR10机器人在产线上可相匹配8台测试机开展左右料实际操作。

根据机器人本身、夹爪和视觉识别系统系统软件的组成，机器人上料后将必须检验的商品放进检验台开展检验。每一台检测仪器检测必须一定的時间，假如应用1台机器人爬取并仅在1台机器设备上开展检验，可用高效率太低，因而历经对该工位的节奏测算，终选用了1对8的解决方法，提高工作效率：

UR10从输送带上根据视觉效果上料，取得PCB板各自放进8台测试机中检验，1台测试机在检测时，UR机器人取下一个料放进下一个测试机中，那样灵活运用了机器人的效率，另外工作效能也比人工实际操作时大大的提高。

这一解决方法的另一个闪光点取决于室内空间运用：

加工厂内的许多 测试机是专为人正直设计方案的，因此一般室内空间较为窄小，UR机器人本身的构造十分紧凑型，能够 探伸到测试机里开料，促使1配8的解决方法足以完成。而客户在应用机器人取代人工时也无必须对原来机器设备开展多方面的更新改造工作中，实际操作十分简单。

除此之外因为UR机器人能够 随意方向安裝，因而安裝的可玩性进一步提高，客户彻底能够 依照测试机的排列状况自主挑选顶装、倒装、斜装或平装。

在这个实例中，沒有应用机器人时，假如要解决8台测试机，这一工位少要分配一个人工长期性高频率次工作中，这在操作过程中并不实际，且不谈工作人员的精力无法与机器人媲美，仅是这般单一反复实际操作就极有可能造成情绪劳动而造成实际操作偏差。

荷兰UR机器人机协作机器人不用应用防护栏，因而在具体工作上它并不是一台机器设备，而更好像一件能够 立即和人相互配合的专用工具，或者产线上的一位“朋友”。

实例3：

一样是检验工位，在一些新项目中每好多个钟头就需要转换产线，假如应用传统式机械设备服务平台左右料，因为商品拆换服务平台通常人工工作压力极大。因而针对这类运用，必须出示兼容模式高和转换快速的解决方法。

在具体的设计方案中，可以随产线迅速转换的机器人绝不仅实行一个“左右料”的姿势就能满足客户需求的要求，反过来必须可以处理下列的难题：

：

融入室内空间窄小和行变化多端的不一样作业平台；

第二：

产线转换时可快速作业设置程序流程；

第三：

确保生产制造安全系数。

UR人机对战协作机器人的特点促使它能协助客户处理所述三大困扰：

在室内空间和变化多端的作业平台难题上：

根据小轿车和机器人组成的移动工作站设计方案，能够 解决不一样场所要求。UR机器人组织 紧凑型轻巧，与传统式机器人对比负荷重量较为高，在转换工位时推拉门省劲，假如配置AGV小轿车，因为负荷小因而续航时间也高些。

在程序流程设定层面：

UR机器人的步态分析实际操作十分简单，机器人本身早已集成化了模块化设计的程序流程，作业者只需开展拖动步态分析就可进行对程序流程的编写。根据提早对各产线运用的程序编写，在产线转换时职工可立即启用挪动操作台储存的程序流程，促使转换调节時间大大缩短。

在确保生产制造安全系数层面：

人机对战协作机器人的安全性维护终止作用再加丰富多彩的安全性插口轻轻松松兼容外场安全传感器，如安全性照相机，让检验工站不管在工作中时還是在挪动时都可以维持非常高的安全系数。

特性 怎样为3C制造行业客户产生使用价值？

1 安裝便捷 重量小，安装操作便捷，一般十分钟以内就可以在现场安裝进行。

2 灵便布署 轻形机械手臂，一个职工不用运用辅助软件就可以安裝在随意场所。

3 程序编写便捷 创新能力图形化编程页面，不用专业的程序编写工作经验的工作人员，生产线上的职工就可以在好多个钟头内进行程序编写。

4 可以信赖 考虑人机对战合作规定，不用护栏，节约项目投资，不危害货运物流合理布局。

5 免维护保养 紧凑总体设计，不用维修保养，免去设备维护花费及关机時间。

6 功能损耗低 150瓦上下功能损耗，仅有传统式的机械臂功能损耗的10%。

7 综合性应用低成本 带来顾客少的收益周期时间，人机对战协作机器人是长期性的发展趋势，事后不必更换。#纲易鸿鹄编#