「优傲机器人应用」电路板定位插件和FPC保护膜贴合

发布时间:2020-09-25 09:24:02 点击数:13

  迄今为止,优傲机器人的客户广泛分布在汽车、零部件、电子、消费品、医疗仪器、塑料和食品等行业中,优傲的机器人产品在工厂中能完成上下料、搬运工艺应用和装配等工作。

  可见优傲机器人的性能特点更利于在中国市场“入乡随俗”,尤其是在生产过程需要灵活、易操作与人工配合完成的工作,如中国的3C电子及家电等产业。

  优傲机器人电路板定位插件应用

  优傲机器人在程序启动后有3s左右的响应时间,机器人动起来后通过摄像头检测产品位置,然后二次定位,再执行抓取动作,最后完成插件应用。现场工程师表示,机器人手臂末端可同时安装不同的夹爪。

  在现场可以发现在插件位置改变后优傲机器人仍可正常工作,其原因在于插件摆放处装有一个摄像头,通过多点位置识别可检测插件位置变化。

  对于优傲机器人的多点定位功能,现场工程师演示通过在示教器的软件界面新建路点以及随意拉动两种进行路径设定的方式。软件方式:通过在软件界面依次定义不同路点从而完成一个连贯的路径创建。试教模式:通过在软件界面选择新建路径,然后直接在命令栏中设置路点,通过长按示教器上按钮的同时拖动优傲机器人完成想要的工作路径,点击确定即可。两种方式均可以通过点击显示屏播放按钮来预览设定的动作,简单易学,且一个示教器可同时搭配多台优傲机器人使用。

  此外,优傲机器人的安全功能也在此处得以体现,通过现场体验可发现在接触到优傲机器人后,优傲机器人会通过力觉传感器感应到的作用力从而改变电流,触发优傲机器人的保护功能停止工作。当点击重新输入后,优傲机器人会从当前位置出发继续执行之前的工作路径,通过该功能可实现人机协作。

  另外据介绍由于优傲机器人与传统机器人在结构上无任何裸露部分,因此整个生命周期均无需维护保养(节省成本),由于采用的是直流电机驱动而非传统意义的减速机与伺服马达因此售后成本极低,此外由于优傲机器人采用模块化的设计,因此可随意更换各个关节。

  优傲机器人FPC保护膜贴合应用

  FPC保护膜贴合应用:在此应用中摄像头(红色部分)仍起定位作用,FPC在纸上是形态多变的,因此首先需要调节吸盘与其心态一致并将FPC吸起来,在红色摄像头处做二次定位,再进行材料判别,如果是纸便将其丢弃在废物篮中。

  整套系统的开发流程:客户提出需求,由优傲提供技术支持配合客户完成整体系统设计。

  优点:小巧、安全、开放性强。


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