「优傲机器人」UR机器人系统改造

发布时间:2020-09-25 09:40:43 点击数:14

一些优傲机器人用户希望将UR机器人集成到自己的系统中,有些系统空间比较有限,例如医用场景的医疗台车,如果要将UR机器人的控制箱放入其中就会占用其不小的空间,从而影响到整个系统的优化。此类用户对于空间紧凑有着较高的要求,这就需要对UR机器人系统进行整体定制化改造。改造方案一般包括如下内容:


供电方式,交流AC变直流DC

OEM控制柜

电路板结构优化

脱离示教器,远程VNC显示

去除示教器

远程启动

线缆改造方案

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除了满足以上改造需求,我们还为用户提供UR机器人整体系统改造服务:


控制柜整体架构,包括电路原理图,用于了解整个的控制柜电路序。(讲解以及培训指导)对于后期改造起到指导性作用;

整个控制柜设计之初的方案探讨,包括一些关键的预留硬件接口,以及相关接口的功能,进行说明,供客户选择;

硬件电子元器件的确定,以及一些必要的连接方案确定;

本体到控制柜的线缆缩短,去除示教器;

对于客户前期改造过程中出现的故障,报警进行支持,以及解决,缩短排查以及整改周期;


VNC软件安装


为UR机器人安装远程控制软件,方便客户通过远程桌面监测和控制机器人。涵盖:


a) 设置模块——能够设置安全配置、IP和安全密码

b) 远程界面——和示教器显示界面基本一致

c) 显示模块——和示教器显示界面基本一致


* 备注:UR机器人改造属于定制化设计,为方便用户进行整体改造,我们提供原理性方案、每个功能器件的作用,并提供一站式顾问服务,包括专业建议、风险防控、技术指导。


控制箱细节

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UR机器人改造价值

改造方案稳定可靠,避免客户自行改造失误,造成设备损坏,缩短开发周期,快速搭建原型机,让客户更加专注于自己擅长的领域。


美好愿景

以公司使命“美好生活,共同创造”为己任 ,十余年坚持帮助客户提供优质产品 ,与客户共同成长。

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