优傲机器人可处理多少公斤的有效负载

发布时间:2020-09-26 14:14:08 点击数:43

  UR机器人共有两款型bai号——UR5及UR10。UR5自重18公斤du,负载zhi5公斤,工作半径85cm;daoUR10自重28公斤,负载10公斤,工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。

优傲机器人可处理多少公斤的有效负载

  UR3机器人负载3公斤,UR5是5公斤,UR10是10公斤;需要注意,机器人最大允许有效负载取决于重心偏移,重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离,在用户手册中有相关的负载图,可以对照检查。

优傲机器人可处理多少公斤的有效负载

  机器人即使在最大允许负载,最快速度(如UR5,关节速度最快180°/秒),延展度(机械臂完全展开)状况下,对运动轨迹精度、使用寿命没有影响;建议不要过载使用机器人,否则会降低轨迹精度,造成额外的偏差。

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