优傲机器人和Robotiq的力控组件

发布时间:2020-09-28 14:15:06 点击数:13

ur机器人+robotiq

机器人研发一直在努力像人类的触觉靠拢。但是,传感器技术的最新进展表现在使机器能够处理复杂的组装任务(例如放置,插入和拧紧零件)所需的灵敏力。


力控制技术可提供快速的触觉反馈,以前所未有的精度引导机器人。配备了力控制的机器可以装配公差很小的零件。


通常,机器人以预定的路径和速度进行位置控制。借助力控制,机器人会根据力传感器的反馈对周围环境做出反应,并偏离编程的路径或速度。


大多数力控制传感器是六轴的,可提供三个线性运动和三个旋转运动。但是,也有两轴力传感器可用,其运动更加有限。


Robotiq Inc.最近推出了Force Copilot,这是一种直观的软件程序,用于操作优傲机器人(Universal Robots)的e系列嵌入式力-扭矩传感器。它加快了各种应用程序的编程,包括零件插入和表面查找。


Robotiq产品经理Annick Mottard解释说:“ Force Copilot的传感功能提高了装配,精加工,机器维护和取放应用中的灵活性和可靠性。” “一套设置工具使用户可以在复杂的轨迹上手动引导机器人。


“该软件可以轻松地将物体地放置在夹具,托盘和卡盘中,并通过其对齐,分度和插入功能促进装配应用,” Mottard说。直观的界面解锁了精加工应用,可调节的适应性和对所有机器人轴的恒定力。


“我们希望使世界上每个生产线操作员免于重复的手动任务,”莫塔德说。“借助Force Copilot,我们使任何人都可以访问复杂的机器人运动程序。Force Copilot可以作为操作员的指导,帮助快速,轻松地对机器人进行编程。”


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