爱普生机器人电池可以换不换

发布时间:2020-10-26 13:26:34 点击数:63

Gibon Epson工业机器人的目的是满足内部自动化的需求,但是它们很快就得到了世界各地许多制造工厂的认可。

1,机器人机身电池(检测/更换)

爱普生机器人 LS系列机械臂的电池寿命为1.5年。 建议在1年后逐渐更换它,以免丢失手臂原点以及需要重新校准原点并重新示教该点。

LS系列机器人机身电池位置:

爱普生机器人 LS系列机器人机身电池位置

LS系列手臂电池规格:

爱普生机器人 LS系列机器人机身电池位置

爱普生机器人 LS系列电池图片:

爱普生机器人 LS系列机器人机身电池位置

2,J3,J4关节带(测试/更换)

根据正常维护过程,使用1年或10000H后需要更换皮带。 如果不更换皮带,将会有异常的噪音,振动和张力不足而导致点偏移。 皮带检测是检测皮带的张力,可以检查皮带的张力是否符合标准。

爱普生机器人 LS系列机器人机身电池位置

3,控制器电池(测试/更换)

控制器电池的主要功能是在CPU内存中提供可变的计数存储。 如果电池电压过低,计数器将丢失数据,并且控制器还将报告9011错误,并且无法正常运行。

4,控制器风扇,过滤器(检查/更换)

控制器风扇主要用于整体散发控制器的热量,以避免控制器温度过高而引起报警。 滤网的主要功能是过滤外部灰尘和棉绒。 如果长时间不更换,将导致灰尘和棉绒进入控制器,并影响控制器的散热。 灰尘过多还会导致主板短路并烧毁。

5,控制器(检测)

在不干净的车间环境中使用控制器时,会积聚灰尘和其他碎屑。 当灰尘积聚过多时,将导致短路并烧毁电路板。

Epson LS系列机器人机身电池检查/更换注意事项

6,重量,惯性,偏心检查。

末端治具的重量,惯性和偏心率设置非常重要。 正确的设置可以降低机器人的故障率并延长机器人的使用寿命。 重量设置如下图所示:

Epson LS系列机器人机身电池检查/更换注意事项

负载惯性和偏心率设置如下图所示:



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