优傲机器人偏离路径

发布时间:2020-11-03 16:32:38 点击数:37

机器人研发一直在努力接近人类。 但是,传感器技术的最新进展体现在使机器能够处理复杂的组装任务(例如放置,插入和拧紧零件)所需的灵敏度上。

优傲机器人偏离路径

力控制技术可以提供快速的触觉反馈,以前所未有的精度引导机器人。 配备了力控制的机器可以装配公差很小的零件。

通常,机器人以预定的路径和速度执行位置控制。 借助力控制,机器人将基于力传感器的反馈对周围环境做出反应,并偏离编程的路径或速度。

大多数力控制传感器都是六轴的,可提供三种线性运动和三种旋转运动。 但是,也可以使用两轴力传感器,其运动更加受限。

Robotiq Inc.最近推出了Force Copilot,这是一种用于操作Universal Robots(Universal Robots)e系列嵌入式力扭矩传感器的直观软件程序。 它加快了各种应用程序的编程,包括零件插入和表面搜索。

Robotiq产品经理Annick Mottard解释说:“ Force Copilot的感应功能提高了装配,精加工,机器维护和取放应用程序的灵活性和可靠性。”  “一组设置工具,使用户可以在复杂的轨迹上手动引导机器人。

“该软件可以轻松地将物体准确地放置在固定装置,托盘和卡盘中,并通过其对齐,分度和插入功能方便组装应用,” Mottard说。 直观的界面可解锁精加工应用,可调节的适应性和在所有机器人轴上的恒定力。

“我们希望使世界上每一个生产线操作员免于重复的手动任务,” Motad说。  “有了Force Copilot,我们使任何人都可以访问复杂的机器人运动程序。Force Copilot可以用作操作员指南,以帮助快速而轻松地对机器人进行编程。”



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