优傲机器人力模式打磨

发布时间:2020-11-10 16:21:23 点击数:34

作为多种工业机器人中的一种,磨削和抛光机器人主要用于工件的表面磨削,边缘和拐角的去毛刺,焊缝的磨削以及内腔和孔的去毛刺。 目前,它在3C行业,五金家具,医疗设备,汽车配件,卫生洁具行业等领域具有广泛的应用。

然而,在激烈的市场竞争的推动下,制造公司对产品抛光的质量和效率提出了越来越高的要求。 然而,传统的抛光机器人具有编程复杂,调试时间长,抛光质量不均等弊端,为抛光机器人的性能和功能提出了更高的标准。

通用机器人智能磨削系统

国内集成商与UR协作机器人共同开发了通用的机器人智能抛光系统。 在选择机身 时,集成商检查了国内外多家不同的机器人制造商。 由于磨削任务需要非常详细的接触,毫米级的位置偏差会影响磨削效果,因此对机器人的精度,灵敏度和光滑度都有很高的要求。  Universal Robot可实现安全便捷的人机交互,运行平稳,精度高,灵敏性和灵活性强,非常适合机器人智能抛光工作站的开发。 因此,集成商立即决定基于UR5协作机器人进行系统开发,并最终催生了机器人智能抛光工作站:CPolishing。

破坏性产品的最终目标通常指向两点:节省时间或节省成本; 无论是从简化操作流程还是提高效率的角度来看,CPolishing 都可以做到“与众不同”。与其他机器人抛光工作站相比,CPolishing在用户体验和产品性能上都取得了创新。

自动轨迹生成技术

为了简化抛光过程的设计和调试,CPolishing提供了两种快速轨迹生成功能:基于CAD模型的快速轨迹生成技术和基于智能教学的快速轨迹生成技术。 用户只需要用鼠标选择点或智能拖动并教导自动生成期望的轨迹,从而简化了复杂轨迹的编程。

通用机器人智能磨削系统

此外,用户可以用一个键调整生成的轨迹,甚至可以通过在抛光过程中用鼠标选择点来实时更改轨迹。 从真正意义上讲,实现了机器人“随心移动”的抛光效果。

2智能力控制技术

高精度力传感器和CPolishing中嵌入的抛光力控制系统使机器人具有“触觉”(即智能力控制)。 用户可以通过机器人的“触摸”选择所需的磨削力。 同时,CPolishing可以在抛光过程中实现恒定的力控制,特别是当抛光头受到外界的极大干扰时,仍然可以实现灵活的配合。 整个抛光过程“根据您的能力”完成高质量的抛光。

通用机器人智能磨削系统

3安全可靠

CPolishing的力保护技术可以有效地确保设备和产品的安全。 当磨削过程受到太多干扰并且磨削力超过阈值时,会立即导致机器人保护性停止,从而确保了机器人和工件的安全。

通用机器人智能磨削系统

将来,我们期待协作机器人和后续应用程序能够使工人摆脱无聊,乏味和单调的工作。 在工厂中保留人类智慧,发扬人类潜力。


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