座椅拧紧

座椅拧紧案例介绍:

      首先视觉系统拍照得到螺丝

孔的位置,通过socket通讯将位置数据

传输给协作 机器人,协作机器人引导拧

紧枪批头精准的插入到螺丝孔中。然后

协作机器人发送给拧紧枪启动信号,拧

紧枪转动到达指定的扭矩值。最后拧紧

枪反馈完成信号,协作机器人再返回到

安全等待位置。


美好愿景

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