案例介绍:
首先视觉系统拍照得到螺丝
孔的位置,通过socket通讯将位置数据
传输给协作 机器人,协作机器人引导拧
紧枪批头精准的插入到螺丝孔中。然后
协作机器人发送给拧紧枪启动信号,拧
紧枪转动到达指定的扭矩值。最后拧紧
枪反馈完成信号,协作机器人再返回到
安全等待位置。
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