生产问题:
现有人工操作时,拧紧枪巨大的反作用力使得员工需要承受较重的
劳动负荷,因此急需自动化改造。
案例介绍:
1. 工业机器人引导拧紧枪批头携带螺丝精准的插入到螺丝孔中。
2. 工业机器人发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪转动到达指定的扭矩值。
3. 最后拧紧枪反馈完成信号,工业机器人再返回到安全等待位置。
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