天窗骨架涂油

项目介绍：

      利用协作机器人完成天窗骨架的涂油，整个骨架

有50个左右的涂油点，设置节拍要控制在 2分钟内。协作机

器人在此工位上体现了它的灵活性，在涂油过程中保证机器

人运动轨迹的多样性，确保机器人与油枪的即时通讯，保证

涂油的稳定性。