电子模块装配

 案例介绍：

机器人负责整个电子模块的装配过程，从托牌来料

到组合装配，全部由一台机器人实现，大大提高了

机器人的使用效率，一个机器人负责近四个工位的

工作，而且机器人没有依靠视觉和力矩传感器，只

是通过普通的机械定位即可实现，体现我们机器人

在工业应用上的精度值得肯定的，而且机器人在狭

小空间进行的多角度旋转位移，他的灵活性不言而

喻！