金属轴套无序抓取

 金属轴套无序抓取案例介绍:


相机配合工业机器人完成金属轴套的无序抓取。在狭小的空间

内工业机器人与相机配合抓取还是有一定难度,一方面料箱的

尺寸会限制机器人的动作,另一方面产品的外观不是十分规则

且中间部分中空。使用机器人增加一轴自由度,能够完美的规

避物料箱的干涉问题,增加抓取范围让机器人动作更灵活更柔

顺。


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