曲轴无序自动抓取

 曲轴自动无序抓取项目介绍:


3D视觉定位系统搭配工业机器人, 组成柔性升级改造解决方案。产品为多

达几十种不同规格的发动机曲轴,原本的人工搬运曲轴上料,人力投入多,

工人们劳动强度大,导致生产效率降低。每当增加新的品类导入,需要停产

进行长时间的升级改造和人、物力的投入,工业机器人和3D视觉系统搭配模

式,使自动化柔性生产成为可能。最大化生产利用率(减少对操作员的依赖)

通过机器人3D定位系

 统,引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置;通过3D视觉方案实现三

维扫描定位。智能分析工件抓取优先级,引导工业机器人快速精准抓取工件,

有效解决上下层工件相互干扰的问题。


美好愿景

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