爱普生机器人电池可以换不换

Gibon Epson工业机器人的目的是满足内部自动化的需求，但是它们很快就得到了世界各地许多制造工厂的认可。

1，机器人机身电池（检测/更换）

爱普生机器人 LS系列机械臂的电池寿命为1.5年。 建议在1年后逐渐更换它，以免丢失手臂原点以及需要重新校准原点并重新示教该点。

LS系列机器人机身电池位置：

爱普生机器人 LS系列机器人机身电池位置

LS系列手臂电池规格：

爱普生机器人 LS系列机器人机身电池位置

爱普生机器人 LS系列电池图片：

爱普生机器人 LS系列机器人机身电池位置

2，J3，J4关节带（测试/更换）

根据正常维护过程，使用1年或10000H后需要更换皮带。 如果不更换皮带，将会有异常的噪音，振动和张力不足而导致点偏移。 皮带检测是检测皮带的张力，可以检查皮带的张力是否符合标准。

爱普生机器人 LS系列机器人机身电池位置

3，控制器电池（测试/更换）

控制器电池的主要功能是在CPU内存中提供可变的计数存储。 如果电池电压过低，计数器将丢失数据，并且控制器还将报告9011错误，并且无法正常运行。

4，控制器风扇，过滤器（检查/更换）

控制器风扇主要用于整体散发控制器的热量，以避免控制器温度过高而引起报警。 滤网的主要功能是过滤外部灰尘和棉绒。 如果长时间不更换，将导致灰尘和棉绒进入控制器，并影响控制器的散热。 灰尘过多还会导致主板短路并烧毁。

5，控制器（检测）

在不干净的车间环境中使用控制器时，会积聚灰尘和其他碎屑。 当灰尘积聚过多时，将导致短路并烧毁电路板。

Epson LS系列机器人机身电池检查/更换注意事项

6，重量，惯性，偏心检查。

末端治具的重量，惯性和偏心率设置非常重要。 正确的设置可以降低机器人的故障率并延长机器人的使用寿命。 重量设置如下图所示：

Epson LS系列机器人机身电池检查/更换注意事项

负载惯性和偏心率设置如下图所示：