爱普生机器人控制器不能启动

　　异常状况? ( 异常声音与振动等)

　　1 ,向爱普生机器人工作人员询问。

　　2，什么时候发生的? (启动期间、动作期间、执行命令时等)

　　3 ,发生频率是多少? (每次、1次/1小时等)

　　4 ,控制器L ED的状态如何? (ERROR、E- STOP、TEACH、AUTO、PROGRAM)。

　　5，确认机器人型号、序列号

　　6 ,控制器连接PC查看报警代码，系统历史记录等

　　7 ,根据故障现象初步分析故障分布的可能部位。( 控制器错误代码表)

　　爱普生机器人控制器维修注意事项

　　根据初步诊定报告确定故障位置，维修时需要遵守几个原则:

　　1 ,先外后内;排除外部线缆、接线，判定机器人本体和控制器内部是否有断线和短路、断裂、粘连等现象;再逐步排查机器人内部部件。

　　2，先易后难;判定故障问题时,选择比较容易拆除的备件先进行判断,*后拆除安装复杂的备件。

　　3，选择合适、齐全的维修工具(机器人上的螺丝松紧需注意容易造成损坏)

　　一、控制器参数备份及恢复

　　1、控制器备份单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“备份控制器”，选择一个文夹(如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件夹里面。)，然后单击“确定。

　　2、控制器恢复

　　单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“恢复控制器”，选择之前备份的文件，然后单击“确定”。(不能将不同控制器版本的备份文件恢复到控制器，例如将RC90控制器的备份文件恢复到RC90 700控制器)。