优傲机器人可处理多少公斤的有效负载
发布时间：2020-09-26
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UR机器人共有两款型bai号——UR5及UR10。UR5自重18公斤du，负载zhi5公斤，工作半径85cm；daoUR10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。
UR3机器人负载3公斤，UR5是5公斤，UR10是10公斤；需要注意，机器人大允许有效负载取决于重心偏移，重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离，在用户手册中有相关的负载图，可以对照检查。
机器人即使在大允许负载，快速度（如UR5，关节速度快180°/秒），延展度（机械臂完全展开）状况下，对运动轨迹精度、使用寿命没有影响；建议不要过载使用机器人，否则会降低轨迹精度，造成额外的偏差。
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