优傲机器人有哪些型号的机器人?
UR机器bai人共有两款型号 —— UR5及UR10,UR5自重18公斤du,zhi负载5公斤,工dao作半径85cm;UR10自重28公斤,负载10公斤,工作半径130cm,两款机器人均可以在生产区自由域移动执行不同的任务,符合合作型机器人的ISO标准,工作时,一旦与机器手臂接触,就会自动停止工作。在碰撞中,UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此,无需安全围栏,目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。
优傲机器人现在有三种型号,UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)
机器人选型主要考虑以下问题:机器人装配的工装夹具和可能抓取工件的总重量(还需要考虑重心对负载的影响,参见用户手册负载图);机器人需要的工作范围;机器人与外部设备的通讯方式;机器人工作的环境温度和IP等级;机器人工作的大速度和加速度;机器人重复定位精度等参数。
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