优傲机器人双臂组装应用

优傲机器人双臂组装应用

　　安全紧凑：UR双臂机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。

　　柔性灵活：双臂既可独立工作，提高工作效率；也可协同工作，完成复杂操作，增加工作范围。

　　自由配置：支持各个方位的安装使得UR双臂机器人可以根据具体的应用需求灵活调整安装位置，结合双臂标定算法，可快速完成双臂机器人的标定，实现双臂之间的知己知彼。

　　协同操作：内嵌同步指令，无需额外编程即可完成双臂的协同操作。

　　适用场合：

　　1. 协同类工件传递，快速上下料

　　2. 电子等小件产品的双臂组装与测试

　　3. 单臂/双臂算法研究

　　优傲机器人拧螺丝应用

　　安全可靠：UR机器人可以协同作业员，在共同空间安全可靠的完成拧螺丝工作，不需要安全围栏。

　　部署灵活：UR机器人每个关节可以旋转±360度，具有超高灵活度可以安装在任意角度的支架或平台上，满足不同方向拧螺丝的需求。

　　自由示教：UR机器人可以通过自由驱动模式，拖动机器人快速完成的拧螺丝点位示教工作。

　　工作范围大：UR机器人由于独特的模块化关节设计，工作空间是以基座为中心的球体，可以对应部署在任意方向的拧螺丝工位。

　　适用场合：

　　1. 发动机壳体拧紧

　　2. 变速箱拧紧

　　3. 汽车座椅锁螺丝

　　4. 3C产品拧紧

　　5. 白色家电拧紧

　　优傲机器人搭载AGV应用

　　智能调度：结合移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。

　　低功耗：UR机器人低功耗使得移动小车长时间工作成为可能。UR5典型功率只有150w, 搭载常规移动小车一般一次充电可以运行超过10小时。

　　安全：UR机器人通过TUV专门安全认证，结合移动小车距离/视觉检测，运行期间可以保证安全。

　　适用场合：

　　1、物流仓储运输

　　2、实验室物料运输

　　3、医疗场合物流运输

　　4、生产加工物料传递