优傲机器人e系列与CB系列的区别

近期我们接到了很多提问，大部分是疑问UR机器人e系列与CB系列的区别，为此我们特别整理了几个大家比较关心的问题~

　　单从外观上来看，CB3系列和e系列的机械臂非常相似，具有相同的核心功能：

　相同的有效载荷和工作半径

　　获得专利的安全功能

　　编程简单

　　安装快捷

　　部署灵活

　　协作性与安全性

　　当然e系列的优点不仅仅是这些，优傲CB3和e系列到底有什么不同呢？

　　1.力控传感器：

　　CB3没有集成的力控传感器。

　　e系列在工具法兰上有一个内置的力控传感器。

　　2.用户界面：

　　CB3的用户界面在市场上处于地位，也是全球使用广泛的协作机器人界面。

　　e系列采用了新的设计，在外观和触感上都进行了更新，并且通过改进编程流程减少了开发程序所需的操作步骤。

　　3.系统总线：

　　CB3系统总线可以从外部访问，运行频率为125赫兹。

　　e系列的外部可访问总线允许其与外部控制器集成，运行频率为500赫兹。

　　4.关节：

　　e系列和CB3系列采用的是完全不同的关节设计。

　　CB3关节的更换时间通常需要10分钟以上，e系列的关节不到6分钟即可完成现场更换。

　　5.安全功能：

　　e系列符合国际安全标准——EN ISO 13849-1和EN ISO 10218-1(3类PLd)无障碍人机协作机械安全标准，例如：可设定机械臂保护性停止的停止时间和停止距，这些功能都经过了TüV Nord认证。据我们所知，这项功能还未见于其他任何协作机器人，大幅减少了预先部署风险评估的复杂度和不确定性。

　　e系列的安全功能可以轻松提供更多的协作应用。安全系统全冗余与高合规水平意味着该平台可在对安全要求严格的环境中用于协作操作。

　　6.应用：

　　从产品硬件方面来说，凭借工具法兰上集成的力控传感器和全Polyscope集成，e系列可直接用于需要力控的应用，包括打磨、抛光和精整。此外，力控传感器还能测量质量并执行相关检查流程或检测触点。”

　　更的用户可利用500Hz系统总线实现更复杂的动作控制算法或框架。简言之，以工具为中心的力控传感器使e系列能够经济地用于需要力量控制或感应的各种应用，还可通过系统总线与外部控制器集成（数据刷新率为500Hz），以支持更复杂的动作控制框架。

　　结语：

　　与优傲机器人其他产品一样，e系列旨在提供便利性。经过重新设计的控制面板以及新型编程与控制软件，让所有应用的部署和编程都更为简单。后在文末给大家分享两个UR机械臂的有趣应用~