优傲机器人和Robotiq的力控组件

机器人研发一直在努力像人类的触觉靠拢。但是，传感器技术的新进展表现在使机器能够处理复杂的组装任务（例如放置，插入和拧紧零件）所需的灵敏力。

力控制技术可提供快速的触觉反馈，以前所未有的精度引导机器人。配备了力控制的机器可以装配公差很小的零件。

通常，机器人以预定的路径和速度进行位置控制。借助力控制，机器人会根据力传感器的反馈对周围环境做出反应，并偏离编程的路径或速度。

大多数力控制传感器是六轴的，可提供三个线性运动和三个旋转运动。但是，也有两轴力传感器可用，其运动更加有限。

Robotiq Inc.近推出了Force Copilot，这是一种直观的软件程序，用于操作优傲机器人（Universal Robots）的e系列嵌入式力-扭矩传感器。它加快了各种应用程序的编程，包括零件插入和表面查找。

Robotiq产品经理Annick Mottard解释说：“ Force Copilot的传感功能提高了装配，精加工，机器维护和取放应用中的灵活性和可靠性。” “一套设置工具使用户可以在复杂的轨迹上手动引导机器人。

“该软件可以轻松地将物体地放置在夹具，托盘和卡盘中，并通过其对齐，分度和插入功能促进装配应用，” Mottard说。直观的界面解锁了精加工应用，可调节的适应性和对所有机器人轴的恒定力。

“我们希望使世界上每个生产线操作员免于重复的手动任务，”莫塔德说。“借助Force Copilot，我们使任何人都可以访问复杂的机器人运动程序。Force Copilot可以作为操作员的指导，帮助快速，轻松地对机器人进行编程。”