曲轴无序自动抓取

项目介绍：

3D视觉定位系统搭配工业机器人， 组成柔性升级改造解决方案。产品为多

达几十种不同规格的发动机曲轴，原本的人工搬运曲轴上料，人力投入多，

工人们劳动强度大，导致生产效率降低。每当增加新的品类导入，需要停产

进行长时间的升级改造和人、物力的投入，工业机器人和3D视觉系统搭配模

式，使自动化柔性生产成为可能。最大化生产利用率（减少对操作员的依赖）

通过机器人3D定位系

 统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置；通过3D视觉方案实现三

维扫描定位。智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件，

有效解决上下层工件相互干扰的问题。