小型产品装配拧紧

案例介绍：

相机配合协作机器人完成小型产品装配拧紧工作。产品本身比较

小巧且有两种不同形状的产品需要无序抓取和识别，在短时间

内完成产品的识别和装配工作。节拍和装配质量对相机和协作机

器人都是不小的考验。不同形状的产品实现互相匹配，考验了相

机的反应速度和高精度识别能力，让困难的动作简单化。