安全气囊自动装配

生产问题：

现有人工操作时，拧紧枪巨大的反作用力使得员工需要承受较重的

劳动负荷，因此急需自动化改造。

案例介绍：

1. 工业机器人引导拧紧枪批头携带螺丝精准的插入到螺丝孔中。

2. 工业机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值。

3. 最后拧紧枪反馈完成信号，工业机器人再返回到安全等待位置。