金属轴套无序抓取

案例介绍：

相机配合工业机器人完成金属轴套的无序抓取。在狭小的空间

内工业机器人与相机配合抓取还是有一定难度，一方面料箱的

尺寸会限制机器人的动作，另一方面产品的外观不是十分规则

且中间部分中空。使用机器人增加一轴自由度，能够完美的规

避物料箱的干涉问题，增加抓取范围让机器人动作更灵活更柔

顺。