机器人搬运轮胎转线

项目介绍：

     在配料阶段，机器人采用抓钩式夹具，一次抓取一件，能将左右两侧各一个托盘中的

产品拆垛至对应的输送线上。在轮胎成型阶段，机器人可代替人工将最高重达100千克的胎胚由

穿梭环取下，放置于称重位置进行检测，再将它搬运至移动小车上或直接放置于输送线上输送至

硫化端。对于重型的物料都会采取应用工业级的大型机器人进行搬运，利用机器人配合夹爪进行

轮胎的抓取，从检测工位将轮胎搬运到输送线上，保证了轮胎的抓取精度和移动速度。