移动机器人通过无线IO实现与电梯、安全门之间的通讯

 案例介绍：

项目难点：在九万平方米的工厂内，原材料和零部件由员工用手推车进行移动。

由于仓库在一层，制造场所在另外一层，要将此项任务自动化，挑战不小。在

生产线和仓库之间传递物料涉及到在多个狭窄的走廊和双层防火门之间通行，

以及控制升降机以便上下楼—— 这是其他机器人不具备的关键功能。

解决方案：在工厂部署了三台移动机器人。移动机器人可以减少人工推动手推

车行进的时间，工作的技术含量得以提高，进而提升了效率。通过调度系统管

理三台机器人，将任务分配给附近的空闲机器人，并确保安全、高效的操作，

并确保一个地方仅安排一台机器人。利用软件还可以管理诸如移动机器人速度

等元素，使得机器人在某些区域移动速度更快、在另一些区域移动速度更慢。

当机器人的电池电量不足时，它会在等待后续命令期间自动返回充电站。