汽车后底板搬运

项目介绍：

汽车后底板的搬运主要交给工业机器人完成，这面临一大难题：每一块后底板

的平面坐标XYR和空间坐标ZWP都相差较大，而机器人夹具的两个定位销必须

精确的插入后底板两孔位，才能进行搬运。3D视觉软件系统搭载两个工业相机，

可以精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR，并将坐标发送给机器人，

成功为客户解决了这一难题。3D视觉系统使机器人拥有了一双眼睛，为机器人

提供了精确的定位，完成2D定位不能实现的功能，大大提高了生成效率。